低空可见光成像系统
发布时间: 2018-02-10 10:33
该无人机可见光成像系统是由南京禾谱航空科技有限公司自主研发、集成的专业级无人机可见光遥感系统。可见光无人机搭载平台为公司自主开发的六旋翼无人机HP6900，稳定轻巧、便携易用。该无人机可搭载多种型号的可将光成像仪，可用于测绘、农业、环保等多个领域。
低空可见光成像系统技术指标
一、系统简介
该无人机可见光成像系统是由南京禾谱航空科技有限公司自主研发、集成的专业级无人机可见光遥感系统。可见光无人机搭载平台为公司自主开发的六旋翼无人机HP6900，稳定轻巧、便携易用。该无人机可搭载多种型号的可将光成像仪，可用于测绘、农业、环保等多个领域。
二、可见光无人机机载平台
可见光无人机搭载平台为公司自主开发的六旋翼无人机HP6900，经过了长期的实际飞行试验，稳定轻巧、便携易用。
稳定轻巧：HP6900采用V型6旋翼设计，主要结构部件均采用质量强度比高的碳纤维复合材料，在保证机身结构强度、刚度的同时大幅减轻重量。机身结构的系统性能兼容Pixhawk多旋翼飞控。快速的响应频率能获得流畅的操纵感，更轻的质量使飞机的续航时间进一步加长。
便携易用：所有的机臂均可向下折叠、配合1552折叠浆，可使整机运输体积最小化，装入定制专用的运输箱，方便携带，同时保证飞机不受损坏。
可见光无人机搭载平台具体参数如表1。
表1 六旋翼无人机技术参数
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飞 控 |
Pixhawk |
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飞行平台 |
HP6900 |
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轴 距 |
900mm |
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电池动力 |
22000mAh |
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续航时间 |
28min |
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起飞重量 |
3.5kg |
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最大载重 |
8.2kg |
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可画航点数 |
无限个 |
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飞行模式
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定位模式(P-Mode) 姿态模式(A-Mode) 功能模式(F-Mode) 手动模式(M-Mode) |
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保护功能 |
失控保护、低电压保护、高度、距离限制（电子围栏）、特殊区域飞行限制、输出动力缺失保护、动力保护。 |
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拍照功能 |
手动、自动双模式拍照 |
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尺寸 |
轴距900mm高度600mm |
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GPS |
RTK GPS, 厘米级精度 |
三、可见光成像传感器
公司自主开发的六旋翼无人机HP6900可搭载多种型号的可见光传感器，如X3 FC350相机，其参数如表2所示。
表2 可见光传感器X3 FC350详细参数
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相机 |
X3 FC350 |
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总像素 |
1276万像素 |
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有效像素 |
1240万像素 |
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照片最大分辨率 |
4000x3000 |
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iso范围 |
100-3200（视频），100-1600（照片） |
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电子快门速度 |
8秒-1/8000秒 |
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传感器 |
sony exmor 1/2.3 |
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镜头 |
20mm（35mm格式等效）f／2.8；对焦点无穷远； |
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照片拍摄模式 |
单张拍摄，多张连拍（burst：3/5/7张），定时拍摄 |
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录像分辨率 |
UHD:4096x2160p24/25、3840x2160p24/25/30 FHD：1920x1080p24/25/30/48/50/60 HD:1280x720p24/25/30/48/50/60 |
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支持文件储存格式 |
文件系统：FAT32/exFAT 图片格式：JPEG、DNG 视频格式：MP4/MOV(MPEG-4 AVC/H.264) |
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支持储存卡类型 |
micro SD 最大支持64GB容量 |
四、可见光无人机系统照片
将可见光传感器搭载到无人机上的组合效果图如图1。
图1 可见光无人机系统
五、可见光无人机系统用途
可见光无人机系统可用于农业、林业、电力等多个领域，如表3所示。
表3 可见光无人机系统用途
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行业 |
应用 |
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测绘 |
生成数字正射影像图、实景三维模型 |
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农业 |
作物种植面积监测、产量预估 |
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能源、环保 |
污染物排放监测、污水排放监测 |
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交通 |
道路监测，铁路高架接触网悬链监测 |
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动物保护区 |
野生动物监测，珍稀物种保护 |
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航拍 |
生成视频、照片 |
六、案例效果图
运用可见光无人机系统可得到高清精确测绘图像，如图2所示。
图2 测绘图像展示图
