低空多光谱成像系统技术指标

一、系统简介

      该多光谱无人机成像系统是由南京禾谱航空科技有限公司自主研发集成的专业级无人机多光谱遥感系统。多光谱无人机搭载平台为公司自主研发的六旋翼无人机HP6900，稳定轻巧、便携易用。无人机可搭载RedEdge、ADC Micro等多光谱成像仪，可用于农业、林业、电力巡检等多个领域。

二、多光谱成像传感器无人机机载平台

       多光谱无人机搭载平台为公司自主开发的六旋翼无人机HP6900，经过了长期的实际飞行试验，稳定轻巧、便携易用

稳定轻巧。HP6900采用V型6旋翼设计，主要结构部件均采用质量强度比高的碳纤维复合材料，在保证机身结构强度、刚度的同时大幅减轻重量。机身结构的系统性能兼容Pixhawk多旋翼飞控。快速的响应频率能获得流畅的操纵感，更轻的质量使飞机的续航时间进一步加长。

便携易用。所有的机臂均可向下折叠、配合1552折叠浆，可使整机运输体积最小化，装入定制专用的运输箱，方便携带，同时保证飞机不受损坏。

多光谱无人机搭载平台具体参数如表1

表1 六旋翼无人机技术参数

三、多光谱传感器

1) RedEdge多光谱成像传感器（选配）：蓝、绿、红、红边、近红外五波段（5通道）多光谱成像，每像素8cm@120m高度，图像获取速率为每秒1次全部5个波段，12比特RAW，视场角47.2°，SD卡存储带地理标签的多光谱图像，并且配有光照传感器可以自动消除数据采集时间内光线变化对图像的影响。

图1 RedEdge多光谱传感器

2) ADC Micro 微型多光谱系统（选配）：绿、红、近红外三波段多光谱成像（520nm-920nm），配备POS数据采集模块，可以实现图像采集时刻POS数据的同步获取，每像素4.6cm@120m高度，SD可存储无损RAW格式图像。

图2 ADC Micro 微型多光谱传感器

三、多光谱无人机系统照片

将多光谱传感器搭载到无人机上的组合效果图如图3。

图3 多光谱无人机系统

四、多光谱无人机系统用途

多光谱无人机系统可用于农业、环保、水利等多个领域，如表3所示。

表2 多光谱相机用途

六、案例效果图

       多光谱无人机可用于作物参数提取，如叶面积指数，作物NDVI等。
       冬小麦叶面积指数分布信息提取

图4 冬小麦叶面积指数分布

大田玉米NDVI分布信息提取

图5 大田玉米NDVI分布